一、前言
分切机已经是包装机械行业常见的一种设备,该设备时一种将宽幅纸张,薄膜或胶带分切成多条不同规格的窄幅材料的机械设备,常用于造纸机械及印刷包装机械。
分切机的目前控制方案是利用一台电机来驱动主旋转轴,在主轴高速旋转时,用气缸控制高速旋转的圆切刀来进行切割材料,圆切刀的速度由变频器控制,然后用伺服控制下一刀的移动位移,已控制材料的每个分切后的产品的规格符合预设的宽幅。
二、控制原理
亚洲第一品牌威尼斯澳门人介绍的该设备是用于长卷胶带的分切加工,该设备的工艺流程为:主轴控制、圆切刀控制、伺服位移控制三部分。
该设备主控制系统采用触摸屏和PLC,通过触摸屏可以设置预设的宽度、伺服移动的速度、切刀的转速、切割的数量等参数,方便生产者根据产品要求的不同而更改加工参数;PLC采用三菱的FX1N系列,具有高速脉冲输出接口,最高的发送频率为100KHz,控制伺服电机的定位;主轴和圆切刀转速的控制采用普传PI7800系列变频器;采用普传同步伺服来控制切刀的位移,达到位移精度高的要求。
控制框图如下:
三、伺服调试参数
参数代码 |
参数名称 |
参数值 |
B01 |
控制方式 |
2(外部位置) |
B00 |
脉冲方式 |
1(脉冲+方向) |
B02 |
电子齿轮比分子 |
1 |
B03 |
电子齿轮比分母 |
3 |
B10 |
位置比例增益 |
50 |
B36 |
速度比例增益 |
180 |
B37 |
速度积分常数 |
惯量小时33惯量大时100 |
四.伺服系统简介
本机采用的伺服系统为威尼斯澳门人的ADSD-S-A系列,驱动单元采用美国TI公司最新数字处理器DSP为核心,选用三菱公司工业级智能功率模块儿(IPM),选用的IPM容量比标定相同功率的其他国内伺服产品大一个等级,因而过载能力强,抗负载扰动能力强,启动转矩高,动态响应速度高等特点。驱动器的位置控制模式,速度控制模式,转矩控制模式三种控制方式为一体,并且可以进行各种控制模式的动态切换,使用更加灵活,人性化。具备过速,过载,过流,过热,欠压保护,编码器异常,通讯错误等保护,使控制过程一目了然,电机为三相永磁同步电机,具有3倍过载能力。
五、结束语
该经济型分切机已在客户处运行使用,该控制方案实现的分切功能,很好的解决了客户提出性价比高的要求,使用方便、分切准确。